【Tööstusliku disaini tootearendus】 Restoraniteenuste osutamise robot
Kuus põhitehnoloogiat
1、 Autonoomne mobiiltehnoloogia
Restoranis vabaks liikumiseks vajab söögirobot sõltumatu mobiilse tehnoloogia tuge.Nende hulgas lahendab roboti asukohanavigatsiooni tehnoloogia restoraniroboti positsioneerimise, kaardi loomise ja tee planeerimise (liikumisjuhtimise) probleeme;SLAM-tehnoloogia lahendab kohese positsioneerimise ja kaardi koostamise probleemi, kui toitlustusrobot töötab tundmatus keskkonnas.
2, keskkonnateadlikkuse tehnoloogia
Aruka vastastikuse kogemuse realiseerimiseks peab söögirobotil olema esmalt teatav keskkonnateadlikkus.Mitme anduri liitmine on keskkonnatuvastustehnoloogia peamine suundumus, sealhulgas visuaalne tuvastamine, struktureeritud valgus, millimeeterlaineradar, ultraheli, laserradar jne.
3, kõnetuvastustehnoloogia
Kõnetuvastustehnoloogia hõlmab signaalitöötlust, mustrituvastust, tõenäosusteooriat ja infoteooriat, helimehhanismi, tehisintellekti ja muid valdkondi.Roboti kõnetuvastuse lõppeesmärk on lasta robotil inimeste kõnekeelest aru saada ja seejärel teha õigeid toiminguid või reageerida kõnekeeles sisalduvatele nõuetele või nõuetele.
4, šassii tehnoloogia
Söögiroboti šassii koosneb ratastega mobiilsest platvormist, mida võib vaadelda kui iseseisvat ratastega mobiilset robotit, mis sisaldab ülekandekomponente, servomootoreid, laetavaid akusid ja juhtplaate.Toitlustusroboti ülemine osa on valdavalt humanoid-robotikere ning sääre alumine ratastega mobiilne robotiplatvorm.
5, nutika kiibi tehnoloogia
Nutikas kiip on toitlustusroboti aju, sealhulgas üldine kiip ja spetsiaalne kiip.Robotite jaoks on üldotstarbelistel ja eriotstarbelistel kiipidel oma eelised.Tulevikus täidavad nad oma ülesandeid, sealhulgas sügavaid närvivõrke ning GPU-sid ja FPGA-sid, mis on keerukate toimingute lahendamisel paremad kui traditsioonilised CPU-d.Praegu on peamine operatsioonisüsteem ROS Android.
6、 Mitme masinaga sõiduplaani tehnoloogia
Kui mitu einerobotit teenindavad koos, näiteks tervitus-, juhtsiin ja juhtrööbiga mitme söögikorra robotid, on vaja kasutada mitme masinaga ajastamise tehnoloogiat, et muuta iga söögirobot koordineerituks ja ühtseks võtmepunktides, nagu ühtne töö, laadimine pärast ühtset tööd, mis on söögirobotite peamine rakendus.
